Com o inicio da comunidade Canavieira por volta de 1937, segundo conta história com a chegada da família de Mariano José Roberto, mesmo já existindo outras pessoas que eram grande donos de áreas de terras no município como Cesário Tomaz. Mas foi a partir do processo de aquisição de algumas terras por conta de Mariano é o que o mesmo começou a distribuir para algumas pessoas construirem suas casas e foi daí que começou a construção da atual cidade, na época aos  poucos foi se ramificando e então por volta dos anos 80 iniciava ali a Rua pau de fogo denominação dada pelos próprios moradores , hoje conhecida como Avenida Pedro Fonseca onde iniciava se ali do colégio em direção a saída para Elizeu Martins e muitas foram as histórias vividas e contadas por seu moradores. Com a emancipação da cidade em 1992 ganhou o nome de Avenida Pedro Fonseca uma homenagem a um outro grande personagem da história de Canavieira.

Atualmente é uma das principais avenidas na cidade, agrupando parte da estrutura da cidade como escolas, delegacias, loterias, comercios entre outros.